该平台是一个用于嵌入式解决方案的轻量级 SoC 平台。该机器人为提供了一个起点来创造属于自己的创新机器人。
它可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测，通过控制电机，校准姿态来保持平衡。该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动，比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。 DE10-Nano 板：
FPGA Device：
FPGA 器件为 Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7N (110K LEs)
序列配置器件 – EPCS64 (revision B2 or later)
内建 USB-Blaster II 电路，JTAG 模式
HDMI 输出,兼容于 DVI v1.0 及 HDCP v1.4
2 个按钮
4 个拨码开关
8 个绿色使用者 LED 灯
来自时钟产生器的三个 50MHz 时钟源
两个 40-pin 的扩展槽
一个 Arduino 扩展槽 （兼容 Uno R3），可联机 Arduino 背板。
一个10-pin 的模拟输入扩展槽（跟 Arduino 的模拟输入埠是复用关系）。
A/D 转换器， FPGA 端 4-pin SPI 接口
硬核處理系統（HPS）
HPS (Hard Processor System)：
800MHz ARM Cortex-A9 双核处理器
1GB DDR3 SDRAM （32 位数据总线）
支持 1G 以太网 PHY 的 RJ45 接口
USB OTG 埠，采用 USB Micro-AB 型联机器
微型 SD 卡槽
加速计（G-Sensor, I2C 界面+中断 )
一个串行埠转 USB 口，采用 USB Mini-B 型接口
一个热启动按钮和一个启动按钮
一个用户按钮和一个用户 LED 灯
LTC 2x7 扩展槽
驱动板：
直流电机驱动连接器
蓝牙/WiFi 模块
2*20 GPIO 槽用于连接 DE10-Nano 板子
红外接收器
ADC 电源控制
超声波模块连接器
12V 电源输入
5V 电压输出到 FPGA 板
6 轴（Gyro+Accelerometer）MEMS 动向跟踪器
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