工业机器人离线编程仿真软件教学版

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公司名称天津启诚伟业科技有限公司
品牌
型号RobotArt
所在地天津市
厂商性质其他
更新时间2024/10/9 17:21:39
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产品详情

工业机器人离线编程仿真技术是当前工业机器人技术发展的主要方向之一，该技术的发展可以充分扩展工业机器人的应用领域，并改变工业机器人当前的应用习惯，解决工业机器人的应用难点和不足，其具有如下优点：
一、减少工业机器人停机时间，对下一任务进行轨迹设计和优化时，可在软件中进行，工业机器人仍在生产线上继续上一任务；
二、使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；
三、可以对各种工业机器人进行编程，能方便地实现轨迹优化和姿态调整；
四、便于和CAD/CAM系统结合，实现CAD/CAM/ROBOTICS集成一体化；
五、可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程，简化编程工作；便于修改机器人程序，提高程序复用性。

在RobotArt成功商用并获得用户认可后，以商用版软件为基础，针对工业机器人专业教育特点，定制开发了教学版软件，增加了虚拟示教器实现模拟真实示教功能，附带了多种工业机器人应用三维模型环境便于虚拟教学和应用，该软件具有商用版的所有功能，为工业机器人专业教学带来了三大好处：
一、技术与人才培养。智能软件是开启“工业4.0”的钥匙，学校要培养工业机器人的设计者与应用者，需要将的技术传授给学生；
二、有助于批量教学。实训工作站同时只能对少量的学生进行培训，而软件可以采用“服务器+节点”的方式，实现批量教学，让学生在软件上熟悉、掌握工业机器人的基本操作与编程技巧，极大的提高了教学效率；
三、RobotArt是国内商用的具有自主知识产权的工业机器人离线编程仿真软件，已经在多个项目中真实应用并得到市场广泛认可，保证了学生在就业后可直接应用所学知识指导生产工作，实现产教结合。
四、结合丰富的工业机器人工程应用经验，华航唯实为RobotArt教学版软件配备了丰富的工业机器人应用资源包，包含了多种真实工程应用的工业机器人系统三维模型环境，可以利用该软件实现虚拟教学，使学生掌握更多的工业机器人应用经验，提高就业竞争力。

RobotArt软件作为目前国内商用的工业机器人离线编程仿真软件，充分考虑到软件应用特点，实现了功能化、使用简易化、界面人性化、操作统一化，将复杂的工业机器人离线编程仿真过程简化为四步。

RobotArt采用高效成熟的三维显示内核，可在软件中建立工业机器人及其工作环境的三维模型；通过零件模型几何特征或自绘空间曲线创建工业机器人运动轨迹；包含的高精度空间解算算法可反求出工业机器人各轴运动参数，并结合三维模型实现工业机器人实际运动仿真，实现碰撞检查；提供了丰富的附加工具工艺包，可以实现工业机器人轨迹高级规划调整、奇异点处理、工业机器人姿态自动优化、轨迹附加工艺设置等；完成轨迹设计、规划和优化后，可一键自动生成该工业机器人所需要的程序代码文件，导入控制器后直接执行即可；同时还提供了的误差容错算法，可解决工业机器人系统内存在的工具误差、工件误差、夹具误差等问题，提高工业机器人应用精度。RobotArt还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备，为工业机器人系统集成应用提供平台支持。RobotArt软件区别于其他工业机器人离线编程软件的功能特点。

RobotArt软件不受工业机器人品牌限制。只要提供相应工业机器人的三维实体模型，RobotArt就可以将其导入到仿真系统实现离线编程并仿真运动动作，甚至RobotArt所仿真的对象不局限于工业机器人，只要是3到7个自由度的关节型运动机构都可以实现运动仿真，这种开放性也为科研工作提供了方便易用的仿真支持。目前，RobotArt支持ABB、KUKA、FANUC、STAUBLI等国外主流品牌，同时也支持广州数控、新松等国内品牌。
RobotArt支持ABB全系列工业机器人，RobotArt软件中集成了目前ABB公司推出的全系列工业机器人，从最小的IRB 120到的IRB系列，从的IRB 1410到特殊应用的IRB 5600，都可以通过RobotArt完成离线编程仿真应用。同时RobotArt软件配合ABB工业机器人已在不同领域得到了实际应用。

RobotArt支持KUKA全系列工业机器人，RobotArt软件中集成了目前KUKA公司推出的全系列工业机器人，从最小的KR6系列到的KR1000系列，从的KR5到的IIWA，都可以通过RobotArt完成离线编程仿真应用。同时RobotArt软件配合KUKA工业机器人已在不同领域得到了实际应用。

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