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当前产品机器人标定系统

机器人标定系统

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称天津启诚伟业科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号GRPD-Gibbo
  • 所  在  地天津市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/10/9 17:02:49
  • 访问次数
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产品详情

 在工业领域，为保证设备的一致性和生产产品的一致性和稳定性，工业设备生产出来必须进行校准标定。随着设备使用年限的增加，零件的磨损和老化，温差变化，机械参数和精度会发生变化，此时设备的重新标定是非常必要的。
 机器人标定是根据目前工业机器人生产和使用的需要设计出来的产品。它可以完成对陌生的机器人本体进行参数辨识，将各个关节的各种参数提取出来给用户，用户可以根据参数进行完善本体或者进行算法研究。
产品描述：
 配置对应软件；
 提供Gibbon系统的二次标定；
根据不同误差类型的模型，机器人标定可以分为三个不同应用。
 关节误差标定。机器人标定只是针对轴关节的偏移建立了实际值与出厂值之间的误差模型。
 运动学标定，需要考虑整个机器人几何模型：包括关节角度的偏移，臂长精度等。
 非运动学标定，用于建立包括几何模型外的参数多种模型，如关节惯量和摩擦系数、减速比误差等。 
实验内容：
 机器人误差引入分析
 机器人标定原理
 重复定位精度测量
 轨迹精度测量
 固定点接近法标定
 拉线编码器标定

免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责，兴旺宝网对此不承担任何保证责任。

发布询价单

天津启诚伟业科技有限公司

类型：
其他
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商家概况

主营产品：
教学示波器
公司性质：
其他

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