机械手自动喷砂（丸）房

设备组成及各系统功能介绍
整套房体由喷砂工作室、喷砂系统、磨料风力回收分离系统、送风除尘系统、工件输送系统、防护系统、控制系统等部份组成。
1、喷砂工作室
喷砂室包括室体、大门、安全门、观察窗、照明系统、格栅、集砂斗等组成，是全天候喷砂除锈处理的理想场所。
1）、喷砂室
为一密闭空间，采用钢板和型材焊接制作而成，该房体更具有好的消音效果，内墙四周贴了3mm的特殊耐磨橡胶防护板，具有外观美丽大方、整洁得体等特点。
2）、大门
采用对开式大门，手动方式，门洞尺寸大于工件尺寸。
3）、照明装置
由于喷砂作业时，且室内粉尘较高，按照通用规范，喷砂房内照明度必须≥250LUX。灯具放在室外，透过钢化玻璃照射室内，在室内顶部安装2列，共安装6盏，照明效果好。本方案采用深照LED节能灯具。
4）、格栅
喷砂房地板采用不锈钢金属格栅，一方面有利于砂料的收集、排走，另一方面有利于工人的行走安全。为了装卸及检修方便，整个地板由若干个“V”形格栅对称分布。
5）、集砂斗(蜂窝地板)
整个工作室在格栅以下部分都为集砂区域，采用不锈钢板成型焊接而成，用以收集喷砂时喷射的磨料及扬起的灰尘。本方案将集砂区内用钢板制做成密封式倒“V”字形状，有利于磨料及粉尘回收与捕集。
2．喷砂系统：
1）、采用主机型号:TY-600R-2A  
TY： 泰源喷砂
600：罐体直径     
R： 表示气遥控
2A：表示为双舱连队续加压喷砂
2）数量:壹套
3）、技术参数:
缸径:600mm
缸高:1800mm
容积:0.4m³
工作压力:0.5-0.8Mpa
工作效率:≥15m²/h(按平面工件理论计算，实际根据客户工件而定)
压缩气体流量：＞6m³/min/支***（φ10）
材质:不锈钢
4）、喷砂机主要由出砂缸体、遥控装置、供气管、喷砂管、喷咀、过滤器、喷砂阀等组成。
⑴、主机选用TY-600R-2A型双***高效压送式喷砂机，该机是引进美国克莱梅特的成熟技术，其特点是：
A.结构紧凑、储砂量大。
B．安全可靠、维修方便。
C．易损件少。
⑵、遥控装置采用美国克莱梅特的成熟技术，其特点：可靠、稳定、反应灵敏，遥控器操作简单。
⑶、喷砂管采用耐磨专用喷砂管，
其型号：φ32*φ50*10m。
数量：2条
(喷砂管一端配灵活便捷的快速接头，另一端配喷咀接头)
（4）、喷咀采用高速两次进风的碳化硼喷嘴其特点：
A．配套厂家是国家喷砂咀行业的标准起草单位。
B．喷咀型号：HV-6（φ10）
C．喷咀寿命：≥500h
D．数量：2只
⑹、过滤器——采用新锐型的QYL-40型空气分水过滤器，数量壹套。
⑺、喷砂阀采用我司开发的成熟技术气控喷砂阀，其特点：
A．出砂量大
B．调控方便，维修简单
C．打砂效率高，而且出砂均匀
D．易损件少
F.砂流调节阀流量调整范围在0-3kg/min，重复精度为5%；
3、防护系统
1）、本方案采用的防护系统为CP-2型可调温式防护面具，该面具系统用美国克莱梅特公司的技术，在CP-1型基础上，经过使用改良后，专为喷砂房内工作人员提供的的调温式面具。
2）、 CP-2型可调温式防护面具，采用外部压缩空气直接送气，精密过滤后，能够充分消除异味及油污杂质，提供新鲜洁净的呼吸空气，供操作人员使用，其特点（见图1）：
A． 头盔用玻璃钢材质制作，轻便且灵活（见图2）。
B．过滤精度高：0.05um
C．穿戴舒适、方便、卫生
D．头盔视野宽阔、清晰卫                                                      
E．温度可调：10º∽40ºC                                       
3）本方案防护面具数量：贰套                                    
4）温度调节器实物（如图3）                                           ：
4、除尘回砂系统
1）、本系统采用上进风，下排风的循环处理方式。通过上面的洁净空气进入喷砂房内，将房内污染浊的空气在气压的作用下，通过格栅下面的通风除尘回砂管网抽走，使房内截面形成空气对流之势，既保证操作工人视线清晰，又造成空气的良性循环。格栅是活动的，下面是由多个蜂窝房模块拼装而成的，便于抢修、装折。
2）、本喷砂房的核心是采用了美国克莱梅特的蜂窝地板回收技术，它当今世界喷砂房回收技术的潮流。无需挖地沟，节约了基建成本，磨料的回收采用了风力动力；整个回收系统无螺杆螺丝，斗式提升机、皮带输送机等运动易损件，设备磨损小、维修简单方便。特别是更换砂料方便。
本回砂、除尘[包括砂（丸）尘分离]，采用型结构，精确设计，在喷砂室底部设置共若干个回砂（丸）斗；回砂斗之上设置若干组倒“V”字形，气流分部及落砂，行走隔栅，该设置保障操作人员工作时行走自如，喷出的砂（丸）较均匀回落而又不残存，同时将喷房内含尘气体以较高入口风速及时吸走，缩短其在喷砂室停留、扩散时间，有利改善喷房内工作环境。
每个回砂斗底部，落砂口设有分砂器，用以保障喷砂（丸）时，砂丸回落过于集中而产生的堆集或堵塞。而落砂口下面采用两侧吸尘、回砂，渐扩管气路使其每个回砂斗都能落砂均匀，吸气量（即各个入口风速、风压近似于相等），使其整个系统布局合理、均衡一致。
两列渐扩管路，通过弯管及三通管路，进入旋风分离机组，该旋风分机组采用美国的分离器理论及相应的一部份参数，结合我司多年研究之经验总结（有部分结构尺寸及参数具有性：如蜗旋体即不是螺旋线，也不是渐开线——文氏涡旋线，）它可以确保并提高入口气流旋转分离之高效率，又可避免产生涡流，使其阻力消耗降为，以利于节省能源降低能耗。
3）、分离机组下端设有矩形状集砂器（储料箱），密闭门（检修门）可供加砂丸及检查。砂丸出口与喷砂机上加砂斗联接，其联接形式采用软体管料，方便安装维修与填加砂丸，缩短操作工人的辅助工时，提高劳动生产率。
分离机组上蜗旋体组与过滤（滤筒）除尘器联接，（通过管路将该部可引出室外，有利于减少噪音，提高工作环境质量），该除尘器是下沉流滤筒式除尘器（如方案图），采用高效滤筒作为过滤体，经我司精心研制，结构布局合理，横向组合安装，且为上进风、下排风、高压脉冲气动反吹清灰，效果；该结构有利于含尘气体导入除尘器室内各滤芯载体，均匀分布，又利于反吹清灰瞬间被弹落的灰尘下落，减少二次吸附的可能性；下排风结构，通过净气室直接导入风机，风机电机为落地式，增强设备的稳定性，又能节省管路联接所带来的没必要的浪费。该除尘器集尘斗有两部收尘斗车，且采用快速联接结构，密闭又方便开启，清洁工人可十分容易将其打开，后拉到位置将粉尘进行处理，不需其它容器装运而造成的二次飞扬而污染环境。
4）、该除尘器排放量达到国家环保标准，即≤60mg/m3，捕集粒度＞3um，阻力＜400Pa，透气性好、阻力低、能耗小、过滤性能可靠。总体设计结构体现美观、精炼、稳定（外部钢结构骨架，两侧密闭可靠的双检查门），使用维修装卸方便（如更换滤芯等均十分方便）。
5、控制系统
1、喷砂房采用PLC可编程自动控制，设有手动和自动状态切换功能。
2、整套系统有正常和维修两种状态。
1）、当系统处于维修状态时，各个设备均能单独控制；
2）、当系统处于正常状态时，各个设备按即定的程序操作，并且有一定的联锁功能。
3）、各个设备均有良好的电气保护。当设备出现故障时，均能安全可靠的护，并自动停止下级运行和发出报警信息，故障排除后并发出正常指令才能重新启动。
3、本套控制系统中，在喷砂房内侧，设置紧急停止控制装置，确保在任何故障状态下能够停止系统工作，有效保障人员及设备安全。
4、电控箱内实现布线整齐、线号明确、安全防护，满足行业规范。
5、 PLC逻辑控制如下功能：
1）、启动程序：
除尘系统、喷砂系统、磨料回收系统三者联锁，即除尘系统先启动，磨料回收系统次之，喷砂系统最后，停止顺序则相反。
2）、不关门不能启动
3）、滤筒除尘器脉冲控制信号，步进控制脉冲电磁阀
6、电器元件采用欧姆龙，西门子、施耐德等品牌，确保电气控制系统可靠性高、故障率低。
6、机械手自动喷砂系统
本机设2轴喷砂机械手，采用西门子伺服电机驱动，可使喷砂***水平和上下升降运动，配合台车转盘可完成水平、垂直、框型、平面等四种行走模式，吊顶式安装。
6.1水平移动速度：0.25-50mm/s；水平行程5000mm。
6.2垂直移动速度：0.25-50mm/s；垂直行程2000mm。
6.3摆动轴手动调节，摆角范围0°-180°。
7、配备0.5吨吊葫芦
七．环境保护
在本套方案中，采用、的环保手段来解决在实际工作中遇到的以下主要几个方面问题：
1、 粉尘污染，本方案采用旋风除尘加滤筒除尘的二级除尘方式，滤筒除尘效率达到99.99%，过滤精度高，效果好，粉尘排放符合GB16297-96大气污染物综合排放标准Ⅱ级。图示如下：
2、噪声的控制：
共分二类：类为风机噪声；第二类为喷砂***出口处的空气动力性噪声和钢丸打击钢板的碰撞声。
1）对于类的处理其对策有：
⑴、选择低噪声风机。
⑵、在出风口安装消声器。
2）对于第二类处理，其对策有：
⑴、采用特别设计的隔音房体。
⑵、噪声在密闭工作间里，工作间外的噪声等级相对就低一些。
3）减少风机震动的措施：
⑴、在风机选型时有讲究，据我司多年经验，一直选用国内厂家生产的风机，风机震动小、噪音低，小于85分贝（距离声源一米检测）。
⑵、底坐放置胶垫减震装置。
⑶、在风机进口处采用软联接的方式，防止风机将其振动传到设备从而减少风机与设备产生震动，从而增强设备的使用寿命。
⑷、减少风机震动的同时，还可以减少风机的噪声。
八．用户自备项目
1、电源：380V         50HZ            
2、电缆线
3、压缩空气(单***配置)
1）、空压供气不可小于7m3/min，压力≥7kg/㎡。
2）储气罐1个，1 m3容量。
3）压缩空气过滤器采用冷冻式干燥机，并且经过两级以上过滤。
4、设备土建，基础盖板，电缆沟盖板。
九．能耗明示
总装机功率  约30KW(不含客户自备空压机)
十．安装、调试与验收(结合贵司要求验收)
1、总体设计审核验收：在供方进行总体图纸审核，进行技术确定。
2、预验收：在我司工厂进行预验收，由我司提供验收项目一览表及企业规范。
3、终验收：
1) 设备安装调试后交付试用2天，试用期内设备必须均能达到合同规定的技术要求；设备不得有漏气、漏水、漏油现象。
2) 设备经2天试用期的运行，若能达到验收标准的要求，则双方判定验收合格；当付清设备尾款。
3) 在试用期内，如发现设备存在质量问题，未能达到合同规定的“验收标准”，允许乙方进行改进，在改进完成之日起再进行2天试用期，如能满足验收标准的要求，则设备验收合格。