巡检机器人

技术参数

FOTRIC 476

整体尺寸

340*820*240mm（长/宽/高）

总体重量

≤35kg

巡检速度

0.5-1m/s

定位精度

行走±10mm，升降±5mm

升降行程

0~1.5m

转弯半径

1m

控制方式

自动、手动

通讯方式

无线通讯

供电方式

锂电池，24V

充电方式

固定点，接触式

IP防护等级

IP55

低温试验

GB/T 2423.1-2008 -20℃/4h

恒定湿热

GB/T 2423.3-2008 40℃/24h

高温试验

GB/T 2423.2-2008 60℃/4h

交变湿热试验

GB/T 2423.4-2008高温55℃、低温25℃，24h

焦距

8mm

光圈

1.0

适配探测器

FPA 384*288,pixel17um

视场角

47°（H）*35°（V），59.4°（D）

空间分辨率

2.125mrad

相对照度

>90％

调制传递行数

0.8F≥0.25@30lp/mm

透过率

Tave≥91%

测温范围

-20℃~﹢650℃，

高温扩展

支持扩展到2000摄氏度

防护等级

IP54

电子快门

1/1秒 ~ 1/30,000秒

数字变倍

12倍

分辨率

1920x1080

焦距

4.5-135mm，30倍光学变倍

光圈

F1.6-F4.4

水平视角

65.1-2.34度(广角-望远)

近摄距

10-1500mm(广角-望远)

变倍速度

大约3秒(光学, 广角-望远)

视频压缩标准

H.265/H.264/MJPEG

压缩输出码率

32kbps-12Mbps

智能报警

移动侦测、遮挡报警

支持协议

TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、
DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、
SMTP、NTP、UPnP、SNMP、
FTP、802.1x、QoS、HTTPS、
IPv6 (SIP、SRTP、可选 )

电源供应

DC12V±10%

功耗

静态2.5W，动态4.5W

测量范围

-40℃至+125℃

测量精度

±0.1℃@25℃

重复测量精度

±0.2℃

长期漂移

<0.1℃/ 年

响应时间

小于5秒

测量范围

0 - 99%RH

分辨能力

1%RH

测量精度

±2%RH（典型值）

重复测量精度

1%RH

长期漂移

<1%RH/ 年

响应时间

小于5秒

O2含量检测

检测范围：0-30%vol
分辨能力：1%vol
响应时间：小于30s
工作寿命：不小于2年

H2S含量检测

检测范围：0-100ppm
分辨能力：1ppm
响应时间：小于30s
工作寿命：不小于2年

CH4含量检测

检测范围：0-99% LEL 或0-5.0% 甲烷
分辨能力：1%LEL
响应时间：小于20s
工作寿命：不小于2年