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通过博创SCARA四轴机器人、柔性震动盘以及两个定位相机,实现一次性从柔性振动盘里取四个物料,通过机械手上面的定位相机识别位置,然后机械手移动到对应位置进行放料动作,然后载具流走进行下一个工艺流程,这样可以实现该工位的自动运转,节省人力成本和避免一些人为因素的干扰。
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