SZT-V100无人机载移动测量系统

指标

参数

扫描测程

100m

扫描速度

30万点/秒

扫描视场角

30°×360°（垂直×水平）

测量精度

3cm

影像分辨率

2100万像素

尺寸

140*85*152（mm）

重量

3.1KG

供电

10V~24V

功耗

26W

软件名称

主要功能

征图操控软件

用于设备的控制和时实轨迹监测。其主要功能有：开启和关闭扫描仪，开启相机、惯导、GNSS，导入航线文件，实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像，下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等

GNSS后差分处理软件

对基准站数据进行提取及格式转换

轨迹结算软件

融合GNSS后差分数据与IMU数据，获得高精度坐标与姿态（POS）信息

征图点云解算软件

进行基准站、移动站数据的格式转化，惯导数据的格式转化，提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果，可导出.las，.xyz，.view，等格式的点云数据

扫描仪

POS系统

全景相机

激光波长：905mm

工作原理：脉冲测距

扫描测程：100m

传感器参数：16线

测距精度：3cm

垂直视角：-15°~+15°

水平视角：360°

转速：5Hz~20Hz

工作温度：-10℃~+60℃

存储温度：-40℃~+105℃

激光类别：一激光

数直角分辨率：2°

水平角分辨率：0.1°~0.4°

能源消耗：8W

工作电压：9~32V DC(接口箱和相关能源供应)

冲击：振幅500m/sec2

震频：5~2000Hz,3Grms

防水防尘：IP67

测速：300.000p/s

数据传输速度：100Mbps

重量：0.83Kg（不包括线）

尺寸：103（直径）*72（高）（mm）

惯导零漂：3°/h

差分后姿态精度：0.05°

差分后航向精度：0.15°

工作电压：10-30V VDC

功耗：6W

尺寸：152.0*141.5*50.5（mm）

重量：540g

工作温度：-40°~＋65°

存储温度：-50°~＋80°

分辨率：

3：2 L(20M):5456×3632

16：9 L(17M):5456×3064

CMOS大小：APS画幅（23.2*15.4mm）

对焦区域：广域（25点（对比检测自动对焦））/锁定AF

对焦点数：25点

操作方式：全自动操作

尺寸：74*69.5*52.5（mm）

重量：158g（仅机身），216g(包含电池和存储卡)

文件格式：RAW,JPEG

接口：USB2.0