四轴机器人本体SL-400--SR2

松乐四轴机器人SL-400--SR是特别为高速取放作业而设计的，主要应用于： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

松乐四轴机器人

四轴机器人SL-400--SR技术参数

型号：SL3-400-SR
额定负载：1KG
负载：3KG
机械臂长度：J1+J2400mm；J1225mm；J2175mm
重复定位精度：J1+J2±0.02mm；J3±0.015mm；J3±0.01°
工作范围：J1±132°；J2±141°；J30~150mm；J4±360°
速度：J1600°/s；J2 600°/s合成速度6000mm/s；J31060mm/s；J4 2500°/s
重量（含3m标准电缆）：15KG
安装方式：地面
防护等级：IP20
第4关节允许装载惯量：0.005kg·㎡
机器人轴径：16mm
机器人穿孔：11mm
安装孔：120x120；4-M8
驱动方式：AC伺服电机驱动
电机能耗：J1 200W；J2 100W；J3 100W；J4100W
第3关节下压力：100N
装有客户用电线：15针：D-sub
装有客户用气管：1根空气管（φ4mm）：0.59Mpa（6kgf/cm².86psi）