产品介绍：
龙门式码垛机器人采用龙门衔架设计，龙门框架采用优质材料，承重力高。龙门上有上下运行的升降轨道，在升降过程中，减速机可以准确控制，到制定的位置。码垛机械手设计成磁吸式，可同时吸附多个工件，提高工作效率，可搭配生产线使用。
产品结构：
龙门衔架、行走导轨、行走电动机、行走减速机、码垛头、磁吸式吸盘、升降电动机、升降减速机、电气控制箱、
工作原理：
龙门码垛机器人实现智能化操作，在工件通过输送线到达码垛区域后，码垛机器人把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在工件的正上方，悬臂通过电机控制运动向下，达到吸盘可吸高度时，悬臂通过升降减速机准确达到下降位置，真空吸盘开启，吸起工件，悬臂电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向电机的移动，将悬臂移动定位到设定好的位置。
产品特点：
1、整体智能化水平高，釆用PLC+触摸屏控制，页面清晰操作简单；
2、高精度减速机，行走减速机和升降减速机提高运行精度；
3、减少劳动成本和降低劳动强度；
4、采用多种码垛方式，可通过替换码垛手臂实现，适合于多种箱体、罐体、袋装等工件；
5、结构设计优化，动作平稳可靠；
6、同时吸附多个物品，提高工作效率；
7、可编程控制器，生产线使用实现无人化管理。
8、一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼；
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