码垛机器人

码垛机器人是一种专业化、集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

功能特点：

触摸式操作屏幕、操作简单；

结构简单、故障率低、易维修保养；

主要零件少，配件少、维护成本低；

节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；

占地面积小，可适应各式工作环境；

安全性高，可连续长时间稳定作业。

参数：

堆码能力600～1200袋（箱）/小时；

承载能力: 1吨～2吨/垛；

适用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

 码垛形式：

 灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。

同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。 

为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。

码垛机器人结构非常简单，故障率低，容易保养，维修。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。

码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。