SCARA机器人 E系列 标准版UISR4200S/UISR6200S 洁净版UISR4200C/UISR6200C

控制系统：

目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。

功能：分拣、抓取、搬运、封装物件。

结构：SCARA型机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。

特色：花键与丝杆合二为一，通过一号驱动电机模组和二号驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑;电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节;增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

性能指标：

1.负载1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)。        

2.可增加旋转轴