码垛机器人

机器人搬运工艺定义：

机器人搬运是指工业机器人运用末端执行器将工件从一个加工位置转移到另外一个加工位置的动作过程。 它是以工作站的形势运作的，机器人搬运工作站是由一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、机器人夹具、物料托盘等，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化的搬运系统。 机器人搬运主要运用场合有上下料、码垛、拆垛、分拣。

项目介绍：（自动化药房）

1、机器人取出药品 需几秒钟；

2、3D视觉拣选，应对无序摆放形状各异的药盒、药瓶；

3、配备3D视觉系统，可实现药品追朔，有效降低药品抓错概率。

项目介绍：

机器人采用双夹手，可换速更换工件，机床只需停顿几秒钟，就可以继续加工。一台机器人同时看管4台数控机床，全程除物料托盘供应外，无须人工干预，极大的提高了工作效率。

项目名称：视觉拆垛上料