码垛机器人4

ABB还针对高产出的整层码垛方案推出了IRB 760机器人。

该机型有效荷重高达450 kg，到达距离为3.2米，其＊显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。

ABB机器人特点：

1，定位精度高，可到0.01mm

2，机器人刚性高，机器人本体全是铸钢，机体刚性**，手臂在恶劣环境下不会变形，精度不会丢失，使用寿命长。

3，为屏蔽因为重量大而造成的惯量打的缺陷，机器人均加装了电子稳定路径功能，在考虑加速度，重力，阻力，惯性等条件的同时，能够确保机器人遵循其预定运行路径，改功能通过ABB的Truemove技术加以实现。

4，ABB机器人是**能做到本体免维护的机器人产品，除ABB外的几乎所有品牌的机器人柳州伺服驱动部分的功率输出都是采用同步带传动，该方式的故障隐患在于皮带的抗疲劳强度的不确定性，且磨损程度的不可检测性。

5，ABB机器人的功率输出几何路径＊短，功率源的误差放大＊小。

6，ABB机器人非常安全，在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下，ABB重载机器人的主动安装和被动安全功能可以**化的保证万一发生事故时人员，机器人和其它财产的安全。

7，ABB机器人使用简单，其试教器只有8个快速访问按钮，是所有机器人中＊少的，其使用Windows 系统界面，操作简单。

8，防护等级：

ABB通过标定IP等级，确保机器人与作业环节两匹配。用户投资购置机器人时，一套清晰界定的标准可帮助用户确保生产安全、提高生产效率及更准确地评估设备预期寿命。

附加防护等级：

针对特定应用，ABB还根据机器人的作业环境和条件，提供附加防护等级。

铸造专家Ⅱ代-适合严苛环境，耐冷却液、润滑油、金属飞溅，典型应用包括压铸机取件、铸件清理等。

铸造Ⅱ代-适合极严苛环境，耐溶剂性洗涤及射流非直接喷射，典型应用包括铸件、机加工件的水射流清理等。

防碎屑-胜任去刺、锯割、铣削等应用，可防止金属碎屑积聚在机器人上。

洁净室-符合相关国际标准，确保机器人部件不会污染洁净室内的敏感产品。

可冲洗和不锈钢可冲洗-适合接触开放式食品、需要清洗的机器人；表面光洁，材质可防侵蚀性洗涤剂，高度密封。

上海柔智机器人有限公司

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