码垛机器人

一、应用领域：

广泛应用于机械制造、食品、饲料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。

二、产品构成：

机器人码垛系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和搬运模式软件。

三、技术优势：

1、 结构简单、零部件少

因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积小、效率高

机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、通用性佳、柔性化集成和生产

当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、精度高、能耗低

具有优良的轨迹精度和重复定位精度，码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、操作简单、通用性强

可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行优化定制。工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

四、科慧机器人码垛系统

KH-S系列小型机器人码垛系统

特性：手腕额定负载3Kg，有效负载5Kg，有效工作半径为700mm。

KH-N系列机器人码垛系统

特性：结构轻巧，有效负载为50Kg，有效工作半径为2110mm。

五、常用的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪式机械手爪：        主要用于高速码袋

夹板式机械手爪：        主要适用于箱盒码垛

真空吸取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物

混合抓取式机械手爪：  主要适用于可吸取的码放物

混合抓取式机械手爪：  适用于几个工位的协作抓放

六、服务承诺

1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。
2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。
   a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。
   b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。
3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。
4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。

七、科慧实力

   郑州科慧科技股份有限公司总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州，拥有员工300余名。随着公司的快速发展，分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地，总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分（子）公司，具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力！

   目前，科慧科技是新三板挂牌企业（代码：831045），已通过ISO9001国际质量体系认证，拥有41项国家，6项软件著作权，先后成为国家企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。
   科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接，并以此为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！