一、普通码垛：机器人码垛系统广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。具有以下优点：
● 结构非常简单，容易保养及维修；
●主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；
●机器人码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
●可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量。
二、水泥厂码垛：水泥厂机器人码垛系统充分考虑水泥厂的环境，采用以下方法进行特殊的处理，达到运行可靠、维护量小的标准。
●电控柜远离机器人摆放；
●机器人的关节、抓手关节等处采用特殊的防护措施；
●送料系统的电机、控制柜均采用特殊的防护措施；
●输送轧辊采用特殊处理，减少磨损。三、安川机器人技术参数：
机器型号: MOTOMAN-MPL160
可搬质量：160KG
伸长度：R3059mm
电源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
适用栈板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 20-25包/分钟
堆垛高度: 小于2000mm
台面高度: 500±50mm
四、ABB机器人技术参数：
机器型号:
可搬质量：110KG
伸长度：R2400mm
电源/功率: 380V50/60HZ3.67KW
适用栈板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-20包/分钟
堆垛高度: 小于2000mm
台面高度: 500±50mm
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