全自动立柱码垛机器人

立柱机器人码垛机是昊宇自主研发的一种新型的码垛设备，用于产品的自动搬运、堆垛，应用广泛。适用于袋装，箱装，桶装，轻工等几乎所有需包装的行业，主要用于物品的包装后的码垛作业。是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用，提高了生产效率，减少生产对人员的依赖性。

　　1.结构简单，操作简单灵活，结构耐用，故障率低

　　2.而且占地面积小，后期保养成本低

　　3.立柱码垛机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅，

　　示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，

　　4.立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，

　　5.可根据需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。