四轴焊接机器人

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具

技术参数：

维护保养

1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。