人形机器人竞展科技 百花齐放

　　【智慧城市网 时事聚焦】在刚刚过去不久的2023世界机器人大会上，不少于10家机器人团队展出了他们的人形机器人产品，甚至还是首次亮相的新品。发展至今，各类专业机器人已经广泛应用于工业、医疗、农业、服务等领域，综合多功能于一体的人形机器人开始崭露头角，一个崭新的机器人时代正在开启。
 

　　华为“天才少年”稚晖君的智元机器人发布首款产品
 

　　远征A1是智元机器人的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。远征A1身高175cm，体重55kg，最高步速可达7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。
 

　　宇树科技也发布了旗下首款人形机器人新品H1
 

　　外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米 /秒，与成人步速相当。宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。
 

　　追觅科技在今年年初发布了四足机器人和人形机器人
 

　　追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现高度仿生，在2023WRC现场制作咖啡并成功“拉花，成为全球首个成功实现咖啡“拉花”的人形机器人。
 

　　浙江大学控制科学与工程学院：人形机器人悟空4
 

　　运动控制是人形机器人的一大关键技术难点。在浙江大学控制科学与工程学院的展台，人形机器人悟空4正在稳步前进，这也是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。“它已经能适应路面、草地、泥地、楼梯等多种地形，还能跳跃25厘米高的台阶并稳定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的台阶。
 

　　当前，人形机器人产业发展仍处于导入期，作为科技创新的重要推动力，未来，人形机器人具备巨大市场空间、应用场景更加丰富！