大数据时代 千里之外远程机器人手术成为现实

　　【智慧城市网 时事聚焦】7月9日上午，海南省中医院泌尿外科团队与北京大学第一医院的专家远程联动，依托国产机器人+5G通信技术，成功为一名75岁的患者开展前列腺癌根治术。这是由我国自主研发的首款手术机器人首次实现5G信号同时跨陆、海传输，并在临床上成功完成疑难手术。
 

　　在此次手术中，海南、北京两地专家将手术机器人与5G通信技术有机结合，建成几乎同频同步的集成系统，在保证信号传输持续稳定的同时，将远程操作时间差控制在了100毫秒以内，基本实现术中信息实时交流，不仅标志着我国高端医疗装备的关键核心技术攻关再次取得新突破，而且有助于在更宽领域、更深层次推动跨区域医疗资源共享和优势互补。
 

　　6月18日，通过5G通信技术实时连线，浙江大学医学院附属邵逸夫医院新疆兵团阿拉尔医院手术室内的机械臂，接收到来自浙江大学医学院附属邵逸夫医院机器人远程手术中心发出的手术指令，机器人成功为一名患者实施了胆囊切除手术。现场实施操作的手术机器人是国内首款运用5G技术实现超远程手术的四臂腔镜机器人，其核心软硬件全部自研自产。“这例手术横跨4600多公里，让本地患者在家门口接受浙江专家的手术协助，真正实现‘小病不出团、大病不出师’的愿景。
 

　　我国政府也十分重视手术机器人的发展，国家“十二五” 期间，科技部进行了多项手术机器人研发项目立项。通过持续的支持，手术机器人自主研发和产业化环境得到了很好的优化，
 

　　数据显示，截至今年4月底，国内5G基站总数达273.3万个，覆盖中国所有地级市、县城城区，这为5G超远程机器人手术的开展创造了条件，更能大幅降低费用，具有成本优势。
 

　　手术机器人用于狭小手术部位，实现人类能力范围以外的精准手术操控，由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成，外科医生坐在手术控制台，观看患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。
 

　　手术机器人可以克服人的生理局限，具有操作精度高、操作可重复性高、操作稳定性高等特点被用作高精度要求的微创手术中，为患者带来显著临床获益。完整的手术机器人系统是由计算机集成的手术系统与医疗机器人组成，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，有效提高手术诊断和评估、靶点定位、精密操作和手术训练的质量，缩短患者康复周期。
 

　　相较于传统开放手术或者微创手术，手术机器人辅助的手术具备高清成像、契合手术复杂程度、稳定手术结果、精准操作等优势。
 

　　手术机器人可通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，通常由床旁机械臂系统、外科医生控制台和可视化系统等组成，可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。
 

　　相比传统手术，手术机器人能精准复现医生手术操作，具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且清晰、过滤震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，从发展历史来看，手术机器人兴起于20世纪八九十年代，经过三十年左右的发展，目前已广泛应用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、妇科、骨科、神经外科等多个临床领域，每年执行约150万例手术。
 

　　几乎每种手术机器人都能够让手术操作更精细，手术流程更加标准化，最终提高手术质量进而提高治疗效果。以腹腔镜手术机器人为例，它的几个优点如下：第一，能够实现人体腹腔内部符合直觉运动的六自由度器械操作，相比于传统腹腔镜手术器械的四个自由度，能够实现更精细更灵活的手术操作；第二，能够提供比例缩放运动，能够将人手的运动按比例缩小后，将运动指令送给操作机器人，从而实现更精细的操作；第三，能够提供3D立体视觉，进一步保证医生操作的精度；其他的一些优点还包括可以让医生坐姿完成手术，记录手术过程用于复盘和学习等等。
 

　　未来，手术机器人使更多医疗机构和患者受益，不断推动手术机器人技术的研究和创新，加速手术机器人的升级换代，满足医疗市场的需求。