KDDI合作开发海空系统：用空中无人机运输和部署水下无人机

　　尽管水下无人机已具备执行各项任务的能力，但是要把它们送到“潜水地点”有时仍然是一种挑战。一个新的系统旨在提供帮助，通过使用一架空中无人机来运输和部署水下无人机。该系统叫做海空一体化无人机系统，最近在横滨的八景岛海洋乐园内进行了演示。该系统是由日本电信运营商KDDI、空中无人机制造商 Prodrone 和水下机器人公司 Qysea 合作创建的。
 

　　该系统使用了Prodrone公司的一架全天候多旋翼飞机，以及 Qysea 公司的一架 Fifish Pro V6 Plus 水下无人机。后者也可以被描述为一个小型 ROV(遥控车)，它被装在直升机底部的一个快速释放的笼子里。
 

　　岸上的人类操作员利用远程移动通信，最初将该系统飞到其海上目的地--他们由GPS和多旋翼飞机上的摄像机的实时画面引导。然后，用户将直升机降落在水面上，并将其放置在连接的浮筒上(六个臂上各有一个)。
 

　　随后，Fifish被从笼子里释放出来，但仍通过一根长长的电气/通信电缆与多旋翼直升机相连。然后，它开始执行其潜水任务，由操作者远程控制，操作者现在正在观看其摄像头的视频资料(通过直升机转播)。一旦潜水任务完成，多旋翼飞机上的电动绞盘被用来将Fifish拉回笼子里，这样两架无人机就可以飞回岸上。
 

　　该系统的一些可能应用包括检查、维护和修理水产养殖作业、海上风力涡轮机或其他海洋结构。此外，它还可以用于科学研究、船体检查或搜索和恢复任务。该项目是由 KDDI 在六年前首次发起的。关于海空一体化无人机系统的更多细节将在今年晚些时候发布。
 

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