可穿戴动力外骨骼机器人助力残奥会

　　“ATOUN MODEL Y”的传感器读取人的动作，通过马达精细控制，辅助人的工作。通过读取腰部活动，马达提供动力减轻作业人员的腰部负担。在现场移动作业时，左右两边的马达自动切换分别支撑工人操作。支持步行的机器人“ATOUN HIMICO”利用传感器检测出行走时的动作，通过腰部的马达与双膝连接的钢丝加强步行中腿的抬举力量，可减轻长时间步行的疲劳。而“ATOUN MODEL Y + kote”在腰用机器人“ATOUN MODEL Y”的基础上增加了可辅助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已经应用到机场、工厂、物流、建筑工地及农业作业等需要搬运重物的工作现场。
 

　　在东京残奥会上，工作人员穿戴“ATOUN MODEL Y”用于在举重赛场更换杠铃片，“ATOUN MODEL Y + kote”用于工作人员在铅球场地捡拾铅球。特别是追加了臂力功能，通过加强腰部力量，肩部的马达与手部钢丝伸缩，在提取和搬运重物时支撑手臂，提高了工作效率，减轻了工作人员疲劳，表现出色。这三种穿戴式动力外骨骼机器人以锂电池提供动力，以“ATOUN MODEL Y”为例，充满电需90分钟，可持续4个小时工作。
 

　　动力外骨骼机器人除在现场等辅助工作人员劳动之外，还可提供给身体残疾人士做辅助活动。
 

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