水下机器人捕获海底生物 还有一些缺点尚未攻克

　　日本东京大学和九州工业大学的团队已研发出能自动在海底移动捕获生物的机器人。与有人乘坐的探测船和带电缆的远端操控设备相比，机器人的优点在于使用方便，研发团队希望其对海底环境调查发挥作用。
 

　　据日本共同社报道，该机器人为边长约1.3米的立方体，*下潜深度2000米。从海上的支援船上放下后，可按预设路线自动航行。机器人每隔几秒就会对海底进行拍摄并挑选出不同寻常的地形、凹凸等可能存在生物的形状图片发送给支援船。根据该图像*对象后，机器人会返回相应方位，用装置吸入生物将其捕获。
 

　　现有水下机器人技术
 

　　时至今日，市场上的水下机器人种类很多，可水下机器人还是有一些缺点尚未攻克。机器人造价和维修费用高，在一些经济不发达地区，*门的机器人数量很少，如若发生火水域事故，很难单靠机器人的力量进行救援。
 

　　1. 就本身的特点来说，市场上的水下机器人部分存在搜索范围小的问题。在几十米范围内搜索，水下机器人采取“定点下潜”的方式，借助声呐结合水面观察确认位置，完成一个区域的360°探摸。当搜索范围相对较大时，声呐的作用就会减弱，机器人可能搜索不到溺水者的位置。
 

　　2. 海水或湖水里，一般会有海藻、垃圾等浊物。当水下机器人潜入水底时，其摄像头会受到浊物的影响，不能直观的将现场情况反映给指挥中心。如果自然光较强，水本身的颜色也会影响摄像头观测。
 

　　3. 由于GPS信号在水下不能传输，水下机器人一般选用超短基线水下定位系统确定水下潜器的相对位置和运动轨迹。部分机器人下水后，一旦潜水距离超过100米，水下定位系统就会变得不灵敏。
 

　　优点
 

　　水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
 

　　缺点
 

　　由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
 

　　资料来源：*网、百科、北京凌天
 

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