以端侧大算力赋能矿用机器人场景落地，辉羲智能与润科具能、榆林赛易达成战略合作

　　近日，辉羲智能与上海润科具能科技有限公司、榆林赛易智能科技有限公司完成战略合作签约。三方将围绕具身智能特种控制器的联合研发展开深度协作，依托润科具能在具身智能整机系统、产品迭代与生态搭建的核心能力，联动国产算力芯片、矿山真实场景资源，打通从芯片适配、控制器研发到矿山工况落地的完整链路，加速具身智能2.0跨越产业鸿沟，为能源行业智能化转型、国产特种机器人规模化量产注入新动能。
 

　　聚焦特种控制器研发，探索矿山场景应用
 

　　矿山智能化建设已形成持续的产业投入。随着矿山智能化建设持续推进，机器人正在成为危险繁重岗位智能化升级的重要方向。2024年，国家矿山安全监察局等七部门印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，明确提出加快危险繁重岗位作业机器人替代。2026年5月，国家矿山安全监察局与工业和信息化部进一步部署矿山机器人应用验证试点，覆盖掘进、采矿、运输、辅助作业及应急救援等七类场景，重点验证机器人的安全性、可靠性及复杂环境适应能力，推动矿用机器人从技术研发走向实际应用。
 

　　矿用机器人从技术研发走向规模化应用，仍面临复杂环境适应与系统可靠性等挑战。井下粉尘、低照度、狭窄空间及复杂地形增加了环境感知与任务执行难度，机器人需要在处理多传感器信息、运行复杂模型的同时，兼顾运动控制的实时性与稳定性。与此同时，矿山作业对设备可靠性、防爆及环境防护能力提出严格要求，需要计算平台、机器人本体与场景方开展深度适配和联合验证。
 

　　针对上述挑战，三方将协同攻克特种场景控制器高可靠、高实时、防爆三防等核心技术难题，构建“本体平台+国产算力+场景验证”的协同创新模式。
 

　　其中，辉羲智能依托自主研发的Huixi Embodied R1系列芯片及全栈工具链，为控制器研发、模型部署与系统适配提供计算平台支持；润科具能发挥机器人整机研发、产品集成与系统开发能力；榆林赛易则结合矿山实际工况、行业算法及场景资源，为产品研发与应用验证提供需求支撑。
 

　　以真实场景需求牵引，拓展具身智能应用边界
 

　　此前，辉羲智能作为编写单位之一，参与了由毛明院士工作站联合多家单位编制的《矿用机器人人工智能治理白皮书》，围绕复杂工况下的算法能力评估、自主等级与运行边界等议题开展行业技术研究，为矿用机器人研发与应用提供参考。
 

　　面向大尺寸人形机器人及特种机器人对复杂模型部署、多任务协同和实时控制的计算需求，辉羲智能以Huixi Embodied R1系列芯片为核心，构建覆盖核心模组、域控制器及软件工具链的具身智能计算产品体系。依托自研RISE计算平台的高性能计算架构与软硬件协同设计，支持具身智能大模型的端侧部署、模型推理与实时控制协同，并通过全栈工具链为合作伙伴提供模型适配、系统集成与应用开发支持。
 

　　合作落地后，将以润科具能的半人马机器人平台为重要研发载体，结合榆林赛易的矿山场景需求，探索RISE计算平台在特种机器人中的适配与应用。半人马机器人将直面矿山真实痛点：巷道狭窄、地形崎岖要求全地形通行；瓦斯、粉尘、潮湿要求三防与防爆；人工巡检存在盲区与安全风险，要求长时间自主作业与实时回传；多设备协同要求高实时通信与决策。
 

　　矿用机器人的产业化应用，不仅关系到矿山生产效率，更承载着危险繁重岗位减人、提升作业安全水平的重要价值。此次合作，是辉羲智能将端侧计算平台能力向矿用特种机器人领域延伸的新探索。通过联合研发与真实工况验证，辉羲智能将进一步探索计算平台向行业产品导入和规模化应用的技术路径，拓展具身智能计算平台的多元化应用。