关于征集工业机器人数字孪生国家标准(GB)起草单位的通知

　　关于征集工业机器人数字孪生国家标准(GB)起草单位的通知

 

　　各有关单位：
 

　　根据“国家标准化管理委员会下达的2026年第七批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”(国标委发〔2026〕44号)，(计划号20263901-T-604 )《工业机器人数字孪生数据表征规范》，(计划号20263910-T-604)-《工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法》，(计划号20264520-T-604)《经营管理系统 互联技术要求》，(计划号20264522-T-604)《装备产业链研发协同 第1部分：总体要求》，以上标准正式立项，现征集起草单位和起草人，有意参编的单位请填写国家标准申请表报名，相关事宜通知如下：
 

　　一、标准概括:
 

　　1.《工业机器人数字孪生数据表征规范》（项目周期15个月）
 

　　随着智能制造与工业互联网的深度融合，数字孪生技术已成为推动工业机器人智能化转型的核心使能技术。然而，工业机器人在数字孪生应用过程中面临数据格式不统一、语义描述不一致、数据交互接口缺乏规范等突出问题，严重制约了数字孪生系统跨平台、跨领域的互操作性与数据共享效率。在此背景下，国家标准计划《工业机器人数字李生数据表征规范》(计划号:20263901-T-604)正式立项，本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容框架、国内外相关标准现状及发展趋势，深入分析了标准对工业机器人数字孪生数据建模、数据交换与系统集成的重要指导意义。报告指出，该标准的制定将有效填补我国在工业机器人数字孪生数据表征领域的标准空白，为构建统一、开放、可扩展的工业机器人数字孪生数据生态奠定坚实基础，对推动我国机器人产业高质量发展、提升智能制造整体水平具有重要的战略价值。
 

　　2.《工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法》（项目周期15个月）
 

　　当前我国智能制造产业正处于规模化落地的关键阶段，工业机器人在汽车制造、新能源、高端装备等领域的应用密度持续提升，传统现场调试模式普遍存在调试周期长、物理碰撞风险高、产线占用时间久、经验难以沉淀复用等痛点，已无法适配柔性化、定制化产线的快速迭代需求。
 

　　数字孪生与虚拟调试技术作为工业机器人全生命周期提质增效的核心路径，近年来在产业端得到快速推广，但行业内长期缺乏统一的方法规范：不同厂商的数字孪生模型格式不兼容、虚实映射同步机制不统一、仿真结果的精度评价无公认依据，导致大量企业投入建设的数字孪生系统难以跨平台复用，虚拟调试结果与现场实际运行偏差较大，技术落地成本居高不下。在此背景下，制定《工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法》国家标准，是补齐智能制造标准体系短板、支撑机器人产业高质量发展的迫切需求。
 

　　从产业政策层面看，国家《智能制造跃升计划(2025-2030)》明确要求加快数字孪生、虚拟调试等关键共性技术的标准化推广，提升重点行业产线自主决策覆盖率。该标准的立项制定，将填补我国在工业机器人数字孪生方法层面的标准空白，为制造企业、系统集成商、职业院校的相关应用提供统一的技术依据，对降低产线调试成本、提升机器人系统可靠性具有重要支撑作用。
 

　　3.《经营管理系统 互联技术要求》（项目周期12个月）
 

　　当前，我国制造业数字化转型已进入深化应用阶段，企业内部研发、生产、供应链、财务等各类经营管理系统长期存在异构化、数据孤岛、接口不统一等突出问题，跨系统数据互通成本高、协同效率低，难以适配装备产业链上下游协同、产线与经营决策实时联动的发展需求。
 

　　在国家《国家智能制造标准体系建设指南(2024版)》的指引下，国内经营管理系统相关的数字化应用快速普及，但行业内始终缺乏统一的互联技术规范：不同厂商的ERP、MES、PLM等系统接口定义差异大、数据格式不兼容、交互逻辑无统一标准，企业跨系统集成往往需要大量定制化开发，投入成本高、后期维护难度大，严重制约了经营管理全链路的数字化协同效能提升。在此背景下，制定《经营管理系统互联技术要求》国家标准，是补齐工业软件互联互通标准短板、支撑制造业数智化转型的迫切需求。
 

　　本项目的立项实施，将为各类经营管理系统的对接集成提供统一技术依据，大幅降低企业跨系统协同的建设成本，打通经营数据在研发、生产、供应链各环节的流转链路，对提升企业经营决策效率、支撑产业链上下游数据协同具有重要的现实意义。
 

　　4.《装备产业链研发协同 第1部分：总体要求》（项目周期15个月）
 

　　当前全球装备制造业正加速向数字化、网络化、智能化方向深度转型，装备产品的复杂程度持续提升，单一企业已难以独立完成从需求分析、概念设计、详细设计到工艺落地的全生命周期研发活动，产业链上下游主机厂、零部件供应商、工艺服务商之间的跨组织协同研发，已成为提升产业整体创新效能的核心路径。
 

　　但产业实际推进过程中，装备产业链研发协同长期面临三大突出痛点：一是不同企业采用的产品生命周期管理(PLM)系统类型各异，产品数据格式、接口协议、语义定义不统一，数据异构问题突出，跨企业数据交换困难；二是各主体研发流程、审批节点、变更管理机制差异较大，业务流程难以无缝对接，协同过程中反复沟通成本高；三是缺乏统一的产业链协同平台建设规范，企业间系统集成普遍需要大量定制化开发，实施周期长、后期维护难度大，中小微企业难以承担高昂的协同研发接入成本。
 

　　在此背景下，制定《装备产业链研发协同 第1部分：总体要求》国家标准，是落实《国家标准化发展纲要》中“推动标准化与科技创新互动发展”“提升产业标准化水平”要求的具体举措，也是响应《“十四五”智能制造发展规划》中“构建协同高效的制造业创新网络”部署的迫切需求。本标准的立项将从顶层框架层面统一装备产业链研发协同的通用规则，为全链条协同创新提供基础技术支撑，对提升我国装备制造业整体研发效能、推动产业链现代化升级具有重要战略意义。
 

　　二、权利和义务：
 

　　1.在中华人民共和国境内注册、具备独立法人资格与标准相关的企事业单位、高等院校；
 

　　2.在可以公开的前提下，起草人应共享本单位和个人的相关研究成果，为标准起草工作组提供参考；
 

　　3.参编院校根据贡献度享有在标准前言中署起草单位名称和起草人姓名的权利；
 

　　有意参编的单位请填写国家标准申请表报名，并将申请表加盖公章的扫描件(PDF版本和word版本)发送至指定邮箱：robot2021tc@163.com
 

　　附件：国家标准申请表
 

　　联 系 人：万老师
 

　　电    话：15911131768
 

　　邮    箱：robot2021tc@163.com