中国农机院番茄采摘机器人亮相世界机器人大会

　　近日，在北京举办的2026世界机器人大会上，中国农机院展出的番茄采摘机器人凭借先进的技术性能与落地优势，成为中央企业联合展区的亮眼焦点。值得关注的是，番茄采摘机器人交互感知与精准控制算法成功入选大会发布的中央企业机器人十大创新成果，备受媒体关注。
 

　　该机器人采用全局与局部双视角协同感知，融合轻量化语义分割、果簇观测位姿估计、梗部无碰撞采摘位姿生成及机械臂避障规划，实现番茄单果选择性采摘，有效降低人工采收依赖和果实损伤，提升设施番茄采摘作业的自动化、智能化水平。成果整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平。目前，该装备已在北京、新疆、吉林、洛阳等地的智慧温室和设施种植大棚开展示范及规模化应用，具有良好的推广价值和广阔的应用前景。