外无人机巡检现已得到广泛落地,但变电站 GIS 室、变压器室、地下电缆隧道这类密闭受限场景,受卫星信号屏蔽影响,通用无人机无法实现可靠定位与自主作业。
传统人工巡检在复杂受限环境中,也面临视角覆盖不全、作业安全等现实挑战。
智洋星隼 SF‑X1 有限空间具身智能无人机,搭载多模融合 SLAM 与机载具身智能架构,摆脱对卫星信号的依赖,实现稳定自主飞行,为电力有限空间巡检带来国产化全新解决方案。
行业痛点
两大卫星拒止空间场景
场景一:变电站室内巡检(GIS 室、配电室、变压器室)
● 空间狭小、高压设备密集,室内无GNSS信号
● 高位母线、设备顶部、开关柜背部存在大量视觉盲区
● 人工登高攀爬、磕碰风险高,巡检覆盖面不足
● 固定摄像头视野受限,地面巡检机器人无法实现立体化抵近观测
场景二:地下电缆隧道巡检
● 密闭地下空间,完全无卫星信号,光线昏暗、通道狭长
● 存在积水、有害气体、通风不良等有限空间作业风险
● 电缆接头、支架、隧道壁缺陷隐蔽,长距离人工巡检耗时耗力
● 隧道纹理单一,普通视觉定位极易漂移,失控炸机