铁建重工中隔墙智能拼装机器人打造绿色隧道新方案，助力新加坡地铁建设

　　近日，由铁建重工自主研制、专为新加坡跨岛线项目打造的中隔墙智能拼装机器人在湖南长沙完成总装调试，顺利下线，即将发往新加坡。
 

设备整机
 

　　这是一台专门解决大直径隧道内部预制构件安装难题的智能装备。大直径隧道内部预制件单件尺寸大、重量重，传统拼装设备难以满足高效安装需求。该机器人集成多自由度重载拼装机械臂、全履带高支腿自行走底盘、全流程智能安全监测系统三大核心技术，可一站式完成大直径隧道预制中隔墙、烟道板的吊装、精准对位与标准化安装。
 

　　自由度机械臂，毫米级精准对位
 

　　设备搭载大扭矩液压执行机构，整机作业稳定性优异。机械臂拥有8个自由度精细调节能力，可实现毫米级精准对位，中隔墙和烟道板高效拼装。相较于传统人工辅助吊装作业，综合施工效率提升30%以上，构件拼装成型质量稳定可控。
 

设备机械臂调试
 

　　全履带自行走底盘，灵活穿行无阻碍
 

　　无需铺设专用轨道，全履带自行走底盘可在狭窄空间灵活行走及转向。设备底部预留充足通行空间，可保障盾构配套施工车辆顺畅穿行。
 

设备作业演示
 

　　智能安全监测系统，全流程防碰撞
 

　　设备集成姿态位置监测、载荷安全管控、全景防碰撞预警等多重传感模块，实时监测设备工况、预判施工风险，及时干预各类误操作，全面防范吊装作业安全事故。
 

智能监测系统界面
 

　　大容量锂电池驱动，零排放低噪声
 

　　创新采用大容量锂电池驱动，整机作业零尾气排放、低噪节能，无电缆拖拽干涉隐患，满足新加坡当地环保标准高、安全监管严的城市施工要求。
 

　　设备抵达新加坡后，将被用于当地地铁跨岛线项目，预计年内正式投入使用。