半马速度超过人类 人形机器人产业正加速领跑

　　【智慧城市网 科技动态】4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，参赛队伍超百支。
 

　　健步如飞的荣耀人形机器人“闪电”，身高169cm，外观采用潮酷机甲风设计，兼顾空气动力学与视觉冲击力，核心竞争力是速度与爆发力，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两款。其中，自主导航款机器人具备自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，有高速奔跑与强地形通过适应能力，在运动中表现稳定、响应迅捷，且整机动力强劲、续航持久，在运动场景下还能通过灯带与标志性交互动作等和人进行实时互动反馈。其团队的研发地点主要包括北京、上海和深圳。
 

　　本届赛事规模扩容近5倍，吸引全国13个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中科大等高校、科研院所等多元主体，并拓展5个海外队伍；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。这不仅是一场技术竞技，打造全球顶尖技术验证场；更是推动产业升级的战略平台，“以赛促产”助推机器人技术从“功夫模式”向“打工模式”进化。
 

　　最终，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。
 

　　从去年首届赛事的跌跌撞撞，到如今的快如闪电，短短一年间，人形机器人的半马成绩实现了质的飞跃——去年的最好成绩还停留在2小时40分42秒，今年直接缩短三分之二，这样的突破背后，是无数技术的协同发力与反复打磨。这场赛事早已超越了“竞技比拼”的范畴，成为检验人形机器人技术实力的“终极考场”，更是中国智造体系实力的生动缩影。
 

　　支撑机器人完成21.0975公里极限奔袭的，是“大脑+小脑”的协同进化。如果说运动控制系统是机器人的“小脑”，负责维持平衡、优化步态，那么自主导航与决策系统就是它的“大脑”，决定着前进的方向与应对突发状况的能力。今年赛事的最大亮点，便是自主导航技术的规模化落地，近40%的参赛赛队采用全自主模式，机器人无需操作员遥控，仅凭自身搭载的摄像头、激光雷达、惯性测量单元等传感器，就能实时识别道路、障碍与行人，自主完成减速、绕行、路线调整等动作，真正实现了“我的比赛我做主”。
 

　　北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远坦言，当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，对算力、算法和系统响应速度提出了极高要求。为了攻克这一难题，研发团队在仿真环境中投入上万个机器人并行训练，累计迭代超十万次，总步数达百亿个时间步，相当于在虚拟世界里连续训练约3.1年，用“数字苦练”换来了赛道上的稳如泰山。肉眼可见的是，今年参赛机器人的奔跑姿态愈发自然拟人，摆脱了早期机械踏步式的僵硬，摆臂、迈步、重心调整都与人类跑者高度相似。
 

　　未来，随着算法的不断优化、硬件的持续升级，这些“机械跑者”终将走出赛道，走进我们的生活，用科技的力量，为人类社会的发展注入新的动能。