交通运输部组织技术支持单位编制并印发了《低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南》。本指南主要内容包括：基本规定、巡检方案、巡检作业、数据处理与成果、安全管理与应急响应等要求。
基本规定：
无人机巡检工作流程主要包括巡检方案制定、现场数据采集、数据处理与成果生成等环节。其成果应能满足桥梁技术状况评定、养护决策等标准要求等。
基本规定包括一般规定、作业人员、设备设施、作业环境的要求。
巡检方案：
在进行定期检查和特殊检查前，应制定详细的巡检方案。日常巡查和经常检查可制定简化的作业计划等。
包括巡检方案的一般规定、巡检内容与数据采集要求。
巡检作业：
低空无人机巡检作业应遵循安全第一、质量优先的原则，作业全过程应采取有效措施，保障人员、设备、桥梁结构及第三方安全等。
包括巡检作业的一般规定、作业流程、作业前准备、飞行作业与数据采集、运行识别、作业后核查等要求。
数据处理与成果：
数据处理宜构建集数据预处理、智能分析、成果输出于一体的处理流程，鼓励采用“智能识别为主、人工干预为辅”的技术路线，提升效率与一致性等。
包括一般规定、数据处理、巡检成果的要求。
安全管理与应急响应：
作业单位应按照“一机一档”，完善无人机购置、登记、存储、检修、维护、报废等全生命周期档案信息等。
包括安全管理原则、风险控制、应急响应的要求。
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