广东省机器人协会在广州市威控机器人有限公司组织召开科技成果评价会

　　2025年12月29日，广东省机器人协会在广州市组织召开了由广州市威控机器人有限公司、广东松山职业技术学院、广东省机械技师学院、广东省轻工业技师学院、仲恺农业工程学院完成的“多形态可重构具身服务机器人平台”项目科技成果评价会，会议由协会副秘书长章柱衡主持。
 

我会副秘书长章柱衡主持会议
 

　　项目评价委员会由广东省机械研究所有限公司教授级高级工程师阮毅，华南农业大学工程学院教授、博导，机器人工程专业主任李继宇，广州大学机械与电气工程学院教授、博导赵志甲，佛山大学机电工程与自动化学院教授、博导吴俊君，广东工业大学机电工程学院教授、硕士生导师朱海飞，广东外语外贸大学信息学院信息技术教育部主任、高级工程师、硕士生导师李宇耀，广东轻工职业技术大学机器人专业教研室主任、专业带头人、高级工程师杜亮组成。项目组成员为广州市威控机器人有限公司顾问魏武、总经理王群、副总经理李钟及副总经理吴清辉等。
 

科技成果评价会活动现场
 

　　项目开发的多形态可重构具身服务机器人平台，能够广泛应用于迎宾服务、配送服务、医疗健康及设备管理等多元场景，平台构建了“指令下发-状态上传-动态调整”的闭环调度机制，并围绕“模块化重构、多模态感知、具身协同、智能交互、算法统筹”五大核心方向，系统打造了从硬件基础到智能协同的全栈技术体系，形成层层递进、闭环优化的技术实施路径。项目技术创新方面，构建了“通用移动底盘+可更换上端功能模块”的硬件架构，通过“定位销+电磁锁止”双重定位设计与上端模块RFID身份匹配技术，设计了适配移动底盘与各上端功能模块适配的供电与数据通信的通用工业级接口，并集成力反馈与紧急停机功能，从而有效提升机器人的接口兼容性、稳定性及切换效率。
 

项目评价委员会考察现场
 

　　项目评价委员会认真听取了项目完成单位的汇报，仔细审阅了相关评价材料，并进行考察。经充分质询与讨论，委员会一致认为：该项目创新性较为突出，整体技术居于国内领先水平，同意通过科技成果评价。
 

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