小鹏IRON人形机器人破局：从“机械步”到“猫步”

2025年11月08日 14:23:33 人气: 16546 来源: 智能制造网整理

　　2025年11月5日，在广州举行的第七届小鹏科技日上，小鹏全栈自研的全新一代人形机器人IRON(以下简称：IRON)成为全场焦点。

　　这款号称“最拟人的人形机器人”以仿生的外观和流畅自然的动作，展示了小鹏在物理AI领域的最新突破。小鹏汽车董事长何小鹏现场透露，目标是2026年底实现高阶人形机器人的规模化量产，率先进入导览、导购与工业巡检等商业场景。

　　IRON的亮相，不仅展示了小鹏在仿生设计、大模型与硬件创新上的全面进阶，更揭示了其从智能汽车向物理AI广泛布局的战略野心。

　　为何机器人必须像人？

　　在人形机器人的发展道路上，“拟人化”一直是争议焦点。有些厂商选择功能优先，采用更为机械化的设计，而小鹏却在IRON上走了拟人的路线。

　　这并非为了外观而外观，而是基于对物理智能的深刻理解！

　　何小鹏指出，拟人化设计是人形机器人实现商业化的关键路径。借助骨骼—肌肉—皮肤等多层次的仿生结构，机器人能够更好地复用人类行为数据，适应人类环境。

　　IRON的拟人化体现在骨骼、肌肉和皮肤这三个层面。在骨骼层面模仿人体脊椎，支持1:1仿生运动，可实现弯腰、转体等自然动作；肌肉层采用晶格材料，兼顾结构刚性与弹性；皮肤层则通过无缝包覆工艺与触觉传感技术，实现接近人类皮肤的反馈特性。

　　全身82个自由度的灵动之躯

　　在运动能力方面，IRON凭借全身82个自由度实现了远超前代产品的灵活性。

　　肩部自由度通过复用汽车底盘悬挂的双向机构，能实现人类式的耸肩与前夹胸动作。手部采用行业最小谐波关节，具备22个自由度，可实现精细抓取。脚部增加的脚尖被动自由度，则让行走姿态更接近模特“猫步”，轻盈而稳定。

　　全栈自研：小鹏的差异化竞争策略

　　何小鹏在发布会上强调，机器人产业的关键在于“融合+创新”，而全栈自研是达成这一目标的基础。

　　“与汽车的核心是‘集成+创新’不同，机器人的关键在‘融合+创新’。只有自己研发的硬件，才能完美匹配上自己训练的模型，而模型的训练又要根据自己的需求进行专项调整。”何小鹏解释道。

　　小鹏所构建的“物理AI全栈自研体系”覆盖了算法、芯片、操作系统、动力单元与感知硬件，形成了一个技术闭环。

　　商业落地：从B端到C端的渐进路径

　　在商业化方面，小鹏已宣布与宝钢集团达成合作，未来IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化。

　　同时，小鹏还将开放IRON的SDK，联合全球开发者共同构建人形机器人的应用生态。

　　结语：

　　小鹏IRON机器人的推出，不仅是技术层面的重要突破，更是其布局物理AI战略的关键一步。随着拟人化设计与全栈自研体系的不断成熟，IRON有望在工业与商业服务等领域逐步落地，为人形机器人的未来发展提供新的路径与想象空间。

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