《苏州工业园区具身智能机器人产业发展行动计划（2025-2027年）》发布

　　【仪表网 行业政策】为贯彻落实工信部《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》和《江苏省机器人产业创新发展行动方案》等政策，抢抓发展机遇，推动产业创新，加快塑造新动能、新优势，助力高水平推进新型工业化，近日，苏州工业园区管理委员会发布《苏州工业园区具身智能机器人产业发展行动计划(2025-2027年)》(以下称《行动计划》)。
 

　　《行动计划》提出，立足建设具有全国影响力的具身智能机器人产业发展高地的总定位，力争到2027年，园区具身智能机器人产业规模不断壮大、创新能力大幅提升、应用推广成效显著，打造具身智能机器人本体制造集聚区、技术创新策源地和应用场景示范区。产业规模不断壮大。招引一批具身智能机器人重点项目，形成一批具身智能机器人代表产品，核心产业规模达150亿元，关联产业规模达300亿元。创新能力大幅提升。搭建一批技术创新公共服务平台，引育一批具身智能机器人高端人才，在“大脑”“小脑”等核心领域突破一批关键共性技术，新增首台(套)重大技术装备10个。应用推广成效显著。聚焦工业、服务、特种等领域，落地不少于10个具有创新应用模式和显著应用成效的具身智能机器人典型应用场景。
 

　　《行动计划》聚焦三大重点方向技术攻关。(一)做大做强具身智能整机人形机器人。面向类人外观、双腿行走和双臂灵巧操作等基本形态功能，建立人形机器人基础软硬件架构，打造“公版”通用平台，开发全尺寸人形机器人整机，支持不同场景需求下的结构改造、算法优化以及特定能力强化。功能型整机。在工业领域，支持开发高精度型具身智能整机，强化双臂双手精细操作、工件鲁棒识别、轨迹智能规划等上肢作业能力。在服务领域，支持开发低成本交互型具身智能整机，强化人类生活环境适应能力、多模态人机交互能力。在特种领域，支持开发高可靠型具身智能整机，强化恶劣环境生存、复杂地形适应、外力冲击防护等能力。
 

　　(二)拓新突破智能系统关键技术具身智能“大脑”。开发基于人工智能大模型的具身智能“大脑”，围绕动态开放环境下机器人感知与控制，重点突破“感知-决策-控制”一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术。具身智能“小脑”。开发控制具身智能机器人运动的“小脑”，面向复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究。
 

　　(三)补链强链五类核心组件高精度减速器。重点发展RV减速器、谐波减速器、行星减速器等精密减速器产品，研发先进设计技术和精密加工工艺，有效提高减速器传动精度、扭转刚性、使用寿命等性能，降低噪音，提升产品可靠性和稳定性，实现规模生产。高端伺服驱动系统。重点研制大功率、高精度、高动态响应、高可靠的伺服驱动系统以及智能一体化关节等产品，突破高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计等技术，提升伺服电机结构设计、制造工艺、自整定水平和热控制能力。高性能控制器。重点研发高实时性、高可靠性、多处理器并行工作的控制器硬件系统，突破多关节高精度运动控制技术，提升控制软件架构设计、任务调度等能力。新型传感器。攻克力、热、光、电等先进传感器设计、制造、封测技术，重点研制六维力传感器、关节力矩传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器、电子皮肤等产品，加快突破肌电、脑电等前沿传感器技术，满足智能化发展需求。智能末端执行器。探索人工肌肉等新型结构的开发应用，提高机械手等末端执行器研发设计能力，研制灵巧五指手、柔性夹爪、气囊式末端夹具等末端执行器，提升智能抓取、柔性装配、快速更换等智能灵巧作业功能，促进模块化、通用化发展，满足多样化操作需求。
 

　　《行动计划》结合园区实际细化16项重点任务，加快塑造新动能、新优势，汇聚产业发展合力，全力建设具有全国影响力的具身智能机器人产业发展高地。
 

　　聚焦增强产业发展能级，要招引高能量经营主体、引育创新型企业、梯度培育优质企业，着力加快主体引育、完善产业链条；聚焦夯实自主发展根基，要搭建高阶创新平台、攻关突破核心技术、构建协同创新网络，强化产学研用深度合作，持续推动技术创新；聚焦深度赋能千行百业，要精准挖掘场景需求、率先应用工业场景、创新拓展服务场景、加速探索特种场景，紧扣实际需求拓展应用场景，加速迭代更新；聚焦厚植企业成长沃土，要强化数据支撑、提升算力供给，为企业发展夯实要素保障，做实基础服务；聚焦打造营商环境高地，要优化空间布局、加大金融支持、加强人才引育、深化交流合作，建优产业环境，扶持企业做大做强。